Tato firma byla založena v roce 1990, zpočátku zajišťovala provoz jedním autobusem na lince Praha - Plzeň - Klatovy. Postupem času docházelo jak k rozšiřování vozového parku, tak i k rozšíření rozsahu provozu.

V minulosti vystupovala firma pod dvěma dalšími názvy, z právního hlediska šlo vždy o založení nové firmy bez jakékoliv vazby na firmu předchozí. Pod jménem Centrum Tour byla v obchodním rejstříku vedena od 7. prosince 1991 do 10. července 2003, firmu Autobusy VKJ najdeme v rejstříku od 13. května 2005. Ačkoliv firma administrativně sídlí na pražské adrese, garáže firmy jsou v Klatovech.

A jaká je současnost? Firma provozuje dvě autobusové linky, z Prahy do Klatov a z Prahy do Sušice, dále pak zájezdovou dopravu a transfery turistů na letiště v Praze a Pardubicích.

143102 Praha - Plzeň - Klatovy - Nýrsko / - Železná Ruda
První nám známé označení linky. Jak již bylo zmíněno, původně byla vedena jen do Klatov, k prodloužení do Nýrska došlo od 1. července 1996. Linka byla později přečíslována na 143103. Ke konci existence této linky byla uváděna trasa až do Železné Rudy, v úseku Klatovy - Železná Ruda však byl veden pouze jediný spoj ve směru Praha, v roce 2002/2003 odjížděl ze Železné Rudy každou neděli v 14:20. Ke dni 15.6.2003 je pak zrušena zastávka v obci Šlovice (PJ) mezi Plzní a Přešticemi, linka je od tohoto data vedena po nově dokončené čtyřproudé komunikaci, která je vedena mimo obec. Ke dni 12. 12. 2004 je linka zrušena, v úseku Praha - Plzeň bez náhrady, v úseku Plzeň - Železná Ruda je nahrazena novou linkou 440802.

143470 Praha - Strakonice - Sušice
Druhá linka, provozovaná pravděpodobně od druhé poloviny 90. let. V Praze je ukončena na autobusovém nádraží Na Knížecí poblíž stanice metra "B" Anděl. Od 10.6.2006 je na lince v podstatě zastaven provoz, nahrazena byla linkou 143440 provozovanou firmou Autobusy VKJ.

440802 Plzeň - Klatovy - Nýrsko / - Železná Ruda
Linka vzniká 12.12.2004, kdy nahrazuje část zrušené linky 143103. Od 11.12.2005 je spoj ze Železné Rudy veden pouze jediný den v roce, konkrétně 1.10.2006, ukončen je pak v Klatovech (dříve pokračoval až do Prahy). Zároveň dochází k omezení provozu ve prospěch nové linky 440804, na lince zůstávají jen ty spoje, které nenavazovaly na žádný autobus linky 440803 do/z Prahy.

440803 Plzeň - Praha
Po necelých čtyřech měsících se dne 1. dubna 2005 autobusy firmy Vratislav Štáhlich vracejí na dálnici z Plzně do Prahy. Většina spojů je vedena v takových časových polohách, aby navazovala na spoje do/z Klatov. Ke dni 11.12.2005 je většina spojů převedena na novou linku 440804, pod původním číslem zůstává pouze několik spojů vedených v pátek, sobotu a neděli, jsou to ty, které nenavazují na žádný autobus linky 440802 do/z Klatov.

440804 Praha - Plzeň - Klatovy - Nýrsko / - Železná Ruda
Staronová linka byla zavedena 11. prosince 2005, zároveň na ní byly převedeny všechny spoje linek 440802 a 440803, které na sebe v Plzni navazovaly. Také zde je nedělni spoj z Železné Rudy veden již jen jediný den v roce, konkrétně 17.4.2006.

Ke dni 10.12.2006 jsou všechny stávající linky firmy Vratislav Štáhlich (440802 - 440804) zrušeny a nahrazeny novou linkou 143104 provozovanou firmou Autobusy VKJ.

143104 Praha - Plzeň - Klatovy - Nýrsko / - Železná Ruda
Linka byla zřízena již 1.10.2006, ovšem s minimálním rozsahem provozu (2 - 3 spoje denně v pracovní dny a jeden v neděli). Od 10.12.2006 jsou na ní převedeny všechny stávající spoje linek 440802 - 440804.

143440 Praha - Strakonice - Sušice
Linka vzniká 10.12.2006, nahrazuje původní linku 143470 firmy Vratislav Štáhlich.

Jak již bylo zmíněno, garáže této firmy jsou v Klatovech. Firma však zaměstnává řidiče nejen z Klatov, ale i z Plzně a z Prahy. V Plzni pravidelně nocují dva autobusy, jejichž řidiči zajišťují první ranní spoj na Prahu (obvykle Karosa C 935 "AKV 41-93") a na Klatovy (od května 2007 obvykle Mercedes Integro "AKV 81-12"). Řidiče z Prahy pak můžeme potkat nejen na obou linkách, ale především na výkonech v nepravidelné dopravě, jako jsou již zmíněné zájezdy a transfery na letiště.

Poměrně překvapivou skutečností je i ten fakt, že firma nemá zpracované žádné turnusy. Řidič se tak každý den večer dozvídá, které konkrétní spoje následující den pojede. Ačkoliv se může zdát, že je tento postup nepraktický a zbytečně komplikovaný, opak je pravdou. Díky tomu je možné přizpůsobit snadno rozpis služeb momentálním provozním potřebám i časovým možnostem řidičů. Vzniká zde i prostor pro použití řidičů-brigádníků, není problém vyjít vstříc požadavku člověka, který může přijít do práce například jen odpoledne.

Poslední zvláštností je i ten fakt, že ačkoliv jízdní řády uvádějí u většiny spojů trasu Praha - Plzeň - Klatovy, ve skutečnosti jede obvykle pražskou část trasy jiný autobus, než klatovskou. V Plzni je tak nutný přestup - cestující si v prvním autobuse zakoupí jízdenku pro celou trasu, kterou pak při přestupu předkládá ke kontrole. A důvod? Těch je hned několik. Jak již bylo zmíněno, neexistují u téhle firmy turnusy a provoz je řešen v podstatě operativně. Díky rozdělení spojů na dvě části je snazší naplánovat provoz na daný den tak, aby se vyhovělo předpisům AETR, potřebám řidičů a aby každý řidič končil směnu opět v městě, kde má trvalé bydliště.

Druhý důvod: Pro cestu z Prahy do Plzně je uváděna jízdní doba přibližně 90 minut. Tu se však málokdy daří dodržet, zejména kvůli dopravní situaci v Praze, autobusy tak do Plzně přijíždějí zpožděné v průměru o 10 minut. Pokud by jel autobus celou trasu z Prahy až do Klatov, zdržel by se dále v Plzni prodejem jízdenek cestujícím, kteří zde nastupují - a těch bývá obvykle hodně - a zpoždění by se tak přenášelo na klatovskou část linky. Při současné organizaci provozu tento problém v podstatě odpadá - řidič klatovského autobusu najede k nástupišti přiměřeně včas před odjezdem, odbaví všechny nastupující cestující a pak už jen počká na těch pár lidí, kteří dorazí spojem od Prahy. Asi není třeba dodávat, že pokud pražský autobus veze pouze lidi do Plzně, není nutné, aby na něj klatovský v případě zpoždění čekal, může tak odjet včas.

A třetí důvod: Ve směru z Plzně na Prahu odjíždí poměrně velké množství autobusů různých linek a různých firem, interval mezi spoji je často pouhých 15 minut, žluté autobusy Student Agency pak jezdí mnohdy v souběhu se spojem jiné linky. Lidé si tak navykli chodit na autobusové nádraží "naslepo", bez vazby na jízdní řády, s myšlenkou "Ono určitě něco pojede." Autobus přistavený u nástupiště dostatečně včas před odjezdem pak působí na takové lidi asi jako reklamní poutač, obzvlášť když lidé zjistí, že je tenhle autobus doveze až do centra Prahy, na Hradčanskou a na Florenc, zatímco ten žlutý autobus u vedlejšího nástupiště končí jen na Zličíně (a navíc už je plně obsazen, další volná místa jsou až ve spojí jedoucím za hodinu).

Vozový park firmy byl zpočátku tvořen autobusy Karosa C 734 a LC 735, zakoupenými obvykle "z druhé ruky". Další vozy pak byly pořízeny již jako nové, šlo o Karosy řady 900. Vozový park obohatilo také několik autobusů značky Setra a Mercedes, zpočátku šlo o různé použité vozy (Mercedes Integro sloužící dříve jako předváděcí vůz výrobce, patrová Setra pochází ze zabaveného leasingu apod.), další autobusy pak byly pořizovány přímo z výroby. Nákup nových vozidel urychlil především konkurenční boj, od 1.11.2004 začala totiž na trase Plzeň - Praha jezdit firma Student Agency a je celkem jasné, že ojeté karosy řady 700 nemohly novým vozům Ayats Atlantis konkurovat. V roce 2007 tak zůstávají v provozu poslední dvě karosy - LC 735 "AX 04 19", která je občas k vidění na spojích v úseku Plzeň - Klatovy, a C 834 "AV 20 68", tu můžeme potkat na spojích Klatovy - Nýrsko.

Bylo by vhodné zmínit, že firma vlastní také několik historických autobusů, předpokládaným cílem je renovace do podoby historického vozidla s využitím náhradních dílů ze zbylých vozů. Na venkovním prostranství v garážích najdeme pouze dva autobusy RTO, zbývající vozy jsou deponovány v kryté hale.

SPZ/RZ	typ/ série	výr. č. (nové)	vyroben (zařazen)	vyřazen (šrotace)	foto	poznámka
	RTO					pojízdný rentgen 2007 odstaven v garážích
	RTO					pojízdná prodejna 2007 odstaven v garážích
	Karosa C 734					2007 vrak v garážích
	Karosa C 734.00		9/1983			2007 vrak po nehodě v garážích
	Karosa C 734.22	16267	1986			2007 vrak v garážích
	Karosa LC 736					mezi 1.2007 - 3.2007 prodán
ABB 07-xx	Karosa LC 73x					2007 vrak po nehodě v garážích
ABB 10-65	Karosa C935.1036	01569	1998
AKV 41-93	Karosa C935.1039	03593	2000
AKV 81-12	Mercedes Integro					původně předváděcí vůz
AKV 93-71	Mercedes O 350 Tourismo
ALC 21-59	Mercedes O 350 Tourismo
ALC 21-71	Setra S 328 DT					zakoupen jako ojetý (zabavený leasing)
AP 07-44	Karosa LC 736					viděn v roce 2004
AP 07-45	Karosa LC 735.40	27911	1990			ex. Čedok 2003 viděn v provozu 2007 vrak v garážích
AP 57-40 (I.)	Karosa LC 735.00					viděn v září 2003
AP 57-40 (II.)	Karosa LC 735					viděn v prosinci 2003
AS 42-47	Karosa LC 735					2007 vrak v garážích
AV 20-68	Karosa C 834
AV 39-08	Karosa LC 735.00	13073	10/1985			2007 vrak v garážích
AV 82-86	Karosa LC 936.1037	00424	1997
AX 04-19 (I.)	Karosa LC 735.40	29993	1990	200x		2004 viděn v provozu 2007 vrak v garážích
AX 04-19 (II.)	Karosa LC 735					jednodveřový v provozu prokazatelně 2005 - dosud
AX 21-59	Karosa C 734					jednodveřový v provozu prokazatelně 2003 - 2004 2007 vrak v garážích
(DO 70-07) 1A5 4488	Karosa LC 735.40	28028	1990 (2003)			ex AD M&V, změna RZ mezi 9.03 a 1.04, nejméně do 2005 v provozu, 2007 odstaven v garážích
1A9 9703	Setra S 319 UL
2A5 8023	Mercedes Intouro
3A2 2057	Mercedes Intouro	...13231158
3A2 8798	Setra S 319 GT-HD
3A5 8213	Setra S 319 GT-HD
3A7 4694	Setra S 319 GT-HD
3A7 4698	Setra ...
4A3 6047	Setra S 319 GT-HD
4A3 7111	Mercedes Intouro	NMB613368 13235986
(2A0 3972) 4A5 9879	Karosa Axer	06065	2002			změna RZ po nehodě dne 9.11.2006, do dubna 2007 vůz na opravě u výrobce
4A8 9227	Setra S 417 GT-HD	WKK632133 13000102
?(AKA 38-92) 5A2 1459	Karosa C935.1039	02444	1999
6A0 8764	Setra S 417 GT-HD
6A0 8765	Setra S 417 GT-HD
6A5 8925	Setra S 417 GT-HD